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注塑出产中使用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型

对于注塑出产中使用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型：

　　1、简易型注塑机械手

　　简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改动其工作程序，它具有可弹性、移动的手臂，使用自动操控设备做简略、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序能够改动，一般多为气动或液动，其结构简略，比较简略改动程序，多用于点位操控，近年来普遍选用可编程序操控器或许微型电脑来组成操控体系，扩展了其使用规模。

　　2、回忆再现型注塑机械手

　　这种机械手具有回忆及可变程序的才能，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。

　　3、智能型注塑机械手

　　这种机械手由电脑经过各种传感器进行操控，具有视觉、触觉和热觉功用，可履行各种操作，是才能***强的一种机械手，现在国内使用较少。修改本段三、注塑机专用机械手的组成注塑机专用机械手的组成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。

快餐盒取件机械手具有一定的安全性

随着工业4.0的快速发展，机械手日益成为工业中较受欢迎的机械设备之一，而快餐盒取件机械手通常是用于取件的，又名取件机械手从名称中可以知道其是代替人工自动化用于取件的机械，其代替人工不仅可以减轻体力劳动、改善劳动力，还可以提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。在实际应用中具有一定的安全性、品质性、管理性及生产效率性的优点。

一、快餐盒取件机械手具有一定的安全性

1、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

2、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

3、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

4、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工。

注塑机械手的过程中应该主要以下几点

在操作注塑机械手的过程中，应该主要以下几点：

1、注塑机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。

3、 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂作。

4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

5、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“***初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

6、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作

7、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、注塑机械手左右设有极限，当机械手移动至左右极限时，机械手将停止该方向的移动，只能向反方向移动。

10、注塑机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动