非标机械手维修服务介绍

履行体系,机械手抓取或开释制品、完成各种操作运动的体系

　　履行体系，机械手抓取或开释制品、完成各种操作运动的体系，由臂部、腕部和手部等部件组成。

　　驱动体系，为履行体系的各部件提供动力的体系，有气动、电动及机械等形式。现在比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简略、成本低、有较高的重复***精度;电动式速度快、可完成接连操控、***精度高、但成本较高。

　　操控体系，经过对驱动体系进行操控，使履行体系依照预订的工作要求进行操作，并对履行体系的动作进行修正的体系，一般包含方位检测设备和程序操控部分，通常选用点位操控和接连轨道操控两种方式。

工业机器人机械手的应用，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

悬挂式助力机械手可以帮助你节省人工

搬运重物一直以来都是人们的难题，选择助力机械手可以轻松的帮助你解决这个难题。

而悬挂式助力机械手不但可以帮助轻松搬运厚重的门板，而且可以扩大助力机械手工作的空间范围，便于进行远距离的搬运任务。

搬运机械手

该助力机械手安装在垂直放置的高架导轨上，配备了用于处理门的吸盘抓手。吸盘夹持系统可夹持水平放置的各种尺寸的门，使其旋转和倾斜，并将其放置在装配点上而且不会损坏和刮花门板的表面。

使用该悬挂式助力机械手可以帮助你节省人工，节省场地，可以提高操作人员的工作安全性和工作生产效率。

手臂应承载才能大、刚性好、自重轻

一、手臂应承载才能大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的曲折变形和水平面内侧向改变变形，机械手手臂就要发作振荡，或动作时工件卡死无法作业。为此，手臂一般都选用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以确保能接受所需求的驱动力。

二、手臂的运动速度要恰当，惯性要小

机械手的运动速度一般是依据产品的生产节拍要求来决议的，但不宜盲目寻求高速度，机械手手臂由停止状态到达正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。